Zuerst verrührt ihr eure Hefe im lauwarmen Wasser bis sie sich möglichst ganz aufgelöst hat.
Dazu gebt ihr nun die Milch und den Zucker und verrührt alles ca. 2 Minuten weiter.
Gebt nun Mehl, Salz und Öl dazu und verknetet alles in einer Küchenmaschine ca. 5 Minuten zu einem schönen Teig.
Stellt nun 1 Schüssel mit Milch und beliebig viele Schüsseln mit euren Toppings bereit, damit ihr die Brötchen dort eintunken könnt.
Jetzt immer 30g Teig (oder weniger) aus der Schüssel nehmen, zu einer Kugel rollen, kurz in die Milch tunken und dann im entsprechenden Schälchen mit Sesam / etc. wälzen.
Das Bällchen legt ihr nun in die Mitte eures Backblechs (mit Backpapier).
Nehmt jetzt immer wieder die gleiche Menge Teig, rollt eine Kugel daraus, kurz in die Milch tunken und dann in euer gewünschtes Topping.
Die Kugeln einfach nach und nach außen herum ansetzen. Sie müssen nicht super eng sitzen, da sie eh noch aufgehen.
Wenn ihr fertig seid heizt ihr euren Backofen auf 200 Grad Ober/Unterhitze auf und lasst die Brötchen noch etwas gehen bis euer Backofen heiß ist.
Nun für ca. 25-30 Minuten je nach gewünschtem Bräunungsgrad backen.